Add: 适配B2B3,D2D3

- 修复超大地图时location2node出错
- 增加走路出错时, 重新定位相机
- 调整CD图的透视识别参数
- 修复开荒时每战过后重新定位相机的多余操作

campaign/event_20200521_cn/b2.py

@@ -0,0 +1,43 @@
+from module.campaign.campaign_base import CampaignBase
+from module.map.map_base import CampaignMap
+from module.map.map_grids import SelectedGrids, RoadGrids
+from module.logger import logger
+from campaign.event_20200521_cn.b1 import Config as ConfigBase
+
+
+MAP = CampaignMap()
+MAP.map_data = """
+    -- -- -- -- ++ -- -- -- -- ++ ++
+    -- -- -- -- -- -- ++ ++ -- -- --
+    ++ -- -- -- -- -- ++ ++ -- -- --
+    -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+    -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+    ++ ++ -- -- -- -- ++ ++ -- -- --
+    ++ -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+"""
+MAP.wall_data = """
+    ·   · | ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   · ,
+          +                                   ,
+    ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   · | · ,
+          +       +   +               +   +   ,
+    ·   · | ·   · | · | ·   ·   ·   · | ·   · ,
+          +---+---+   |               |   +   ,
+    ·   ·   · | ·   · | ·   ·   ·   · | · | · ,
+              +---+   +---+       +---+   +-- ,
+    ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   · ,
+                                              ,
+    ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   · ,
+                                              ,
+    ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   · ,
+"""
+
+
+class Config(ConfigBase):
+    FLEET_BOSS = 2
+
+    MAP_HAS_WALL = True
+    MAP_SIREN_TEMPLATE = ['Algerie', 'Vauquelin']
+
+
+class Campaign(CampaignBase):
+    MAP = MAP

campaign/event_20200521_cn/b3.py

@@ -0,0 +1,53 @@
+from module.campaign.campaign_base import CampaignBase
+from module.map.map_base import CampaignMap
+from module.map.map_grids import SelectedGrids, RoadGrids
+from module.logger import logger
+from campaign.event_20200521_cn.b1 import Config as ConfigBase
+
+
+MAP = CampaignMap()
+MAP.map_data = """
+    -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ++
+    -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+    ++ -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+    ++ -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+    -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ++ ++
+    -- ++ -- -- ++ ++ -- -- ++ ++ -- -- -- --
+    -- ++ -- -- ++ ++ -- -- ++ ++ -- -- -- --
+    -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ++ ++
+    ++ -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ++ ++
+    -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+"""
+MAP.camera_data = ['G8', 'G6', 'F3', 'I3']
+MAP.wall_data = """
+    ·   ·   ·   ·   · | ·   ·   ·   · | ·   ·   ·   ·   · ,
+          +-----------+               +-----------+       ,
+    ·   · | ·   ·   · | ·   ·   ·   · | ·   ·   · | ·   · ,
+          |           |               |           |       ,
+    ·   · | ·   ·   · | ·   ·   ·   · | ·   ·   · | ·   · ,
+          +---+       +---+       +----+       +---+       ,
+    ·   ·   · | ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   · | ·   ·   · ,
+              |                               |           ,
+    ·   ·   · | ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   · | ·   ·   · ,
+              |                               |           ,
+    ·   ·   · | ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   · | ·   ·   · ,
+              |                               |            ,
+    ·   ·   · | ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   · | ·   ·   · ,
+              |                               |           ,
+    ·   ·   · | ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   · | ·   ·   · ,
+              |                               |           ,
+    ·   ·   · | ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   · | ·   ·   · ,
+              +-----------+       +-----------+           ,
+    ·   ·   ·   ·   ·   · | ·   · | ·   ·   ·   ·   ·   · ,
+"""
+
+
+class Config(ConfigBase):
+    FLEET_BOSS = 2
+
+    MAP_HAS_WALL = True
+    MAP_SIREN_TEMPLATE = ['LaGalissonniere', 'Vauquelin']
+
+
+class Campaign(CampaignBase):
+    MAP = MAP

campaign/event_20200521_cn/c1.py

@@ -31,13 +31,13 @@ class Config:
     TRUST_EDGE_LINES = False
     COINCIDENT_POINT_ENCOURAGE_DISTANCE = 1.5
     INTERNAL_LINES_FIND_PEAKS_PARAMETERS = {
-        'height': (100, 235),
+        'height': (100, 255 - 16),
         'width': 1,
         'prominence': 10,
         'distance': 35,
     }
     EDGE_LINES_FIND_PEAKS_PARAMETERS = {
-        'height': (255 - 80, 255),
+        'height': (255 - 16, 255),
         'prominence': 2,
         'distance': 50,
         'wlen': 1000

campaign/event_20200521_cn/d1.py

@@ -1,8 +1,5 @@
 from module.campaign.campaign_base import CampaignBase
 from module.map.map_base import CampaignMap
-from module.map.map_grids import SelectedGrids, RoadGrids
-from module.logger import logger
-
 
 MAP = CampaignMap()
 MAP.map_data = '''
@@ -55,13 +52,13 @@ class Config:
     TRUST_EDGE_LINES = False
     COINCIDENT_POINT_ENCOURAGE_DISTANCE = 1.5
     INTERNAL_LINES_FIND_PEAKS_PARAMETERS = {
-        'height': (100, 235),
+        'height': (100, 255 - 16),
         'width': 1,
         'prominence': 10,
         'distance': 35,
     }
     EDGE_LINES_FIND_PEAKS_PARAMETERS = {
-        'height': (255 - 80, 255),
+        'height': (255 - 16, 255),
         'prominence': 2,
         'distance': 50,
         'wlen': 1000
@@ -74,7 +71,9 @@ class Campaign(CampaignBase):
     def battle_0(self):
         if self.clear_siren():
             return True
-        if self.clear_enemy(scale=(2, 1)):
+        if self.clear_enemy(scale=(1,)):
+            return True
+        if self.clear_enemy(scale=(2,), genre=['light', 'main', 'carrier']):
             return True
         if self.clear_enemy(genre=['light', 'main']):
             return True

campaign/event_20200521_cn/d2.py

@@ -15,6 +15,7 @@ MAP.map_data = """
     ++ ++ -- -- -- -- ++ ++ -- -- --
     ++ -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 """
+MAP.camera_data = ['D3', 'D5', 'F3', 'F5', 'H3', 'H5']
 MAP.wall_data = """
     ·   · | ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   · ,
           +                                   ,
@@ -34,7 +35,7 @@ MAP.wall_data = """
 
 class Config(ConfigBase):
     MAP_HAS_WALL = True
-    MAP_SIREN_TEMPLATE = ['Algerie', 'LaGalissonniere']
+    MAP_SIREN_TEMPLATE = ['Algerie', 'Vauquelin']
 
 
 class Campaign(CampaignBase):

campaign/event_20200521_cn/d3.py

@@ -0,0 +1,51 @@
+from module.campaign.campaign_base import CampaignBase
+from module.map.map_base import CampaignMap
+from module.map.map_grids import SelectedGrids, RoadGrids
+from module.logger import logger
+from campaign.event_20200521_cn.d1 import Config as ConfigBase
+
+
+MAP = CampaignMap()
+MAP.map_data = """
+    -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ++
+    -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+    ++ -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+    ++ -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+    -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ++ ++
+    -- ++ -- -- ++ ++ -- -- ++ ++ -- -- -- --
+    -- ++ -- -- ++ ++ -- -- ++ ++ -- -- -- --
+    -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ++ ++
+    ++ -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ++ ++
+    -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+"""
+MAP.camera_data = ['G8', 'G6', 'F3', 'I3']
+MAP.wall_data = """
+    ·   ·   ·   ·   · | ·   ·   ·   · | ·   ·   ·   ·   · ,
+          +-----------+               +-----------+       ,
+    ·   · | ·   ·   · | ·   ·   ·   · | ·   ·   · | ·   · ,
+          |           |               |           |       ,
+    ·   · | ·   ·   · | ·   ·   ·   · | ·   ·   · | ·   · ,
+          +---+       +---+       +----+       +---+       ,
+    ·   ·   · | ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   · | ·   ·   · ,
+              |                               |           ,
+    ·   ·   · | ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   · | ·   ·   · ,
+              |                               |           ,
+    ·   ·   · | ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   · | ·   ·   · ,
+              |                               |            ,
+    ·   ·   · | ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   · | ·   ·   · ,
+              |                               |           ,
+    ·   ·   · | ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   · | ·   ·   · ,
+              |                               |           ,
+    ·   ·   · | ·   ·   ·   ·   ·   ·   ·   · | ·   ·   · ,
+              +-----------+       +-----------+           ,
+    ·   ·   ·   ·   ·   · | ·   · | ·   ·   ·   ·   ·   · ,
+"""
+
+
+class Config(ConfigBase):
+    MAP_HAS_WALL = True
+    MAP_SIREN_TEMPLATE = ['LaGalissonniere', 'Vauquelin']
+
+
+class Campaign(CampaignBase):
+    MAP = MAP

module/base/utils.py

@@ -174,7 +174,7 @@ def node2location(node):
     Returns:
         tuple: Example: (6, 4)
     """
-    return ord(node[0]) % 32 - 1, int(node[1]) - 1
+    return ord(node[0]) % 32 - 1, int(node[1:]) - 1
 
 
 def location2node(location):

module/map/fleet.py

@@ -181,6 +181,7 @@ class Fleet(Camera, MapOperation, AmbushHandler):
                     break
                 if walk_timeout.reached():
                     logger.warning('Walk timeout. Retrying.')
+                    self.ensure_edge_insight()
                     break
 
             # End
@@ -210,6 +211,8 @@ class Fleet(Camera, MapOperation, AmbushHandler):
                 try:
                     self._goto(node, expected=expected if node == nodes[-1] else '')
                 except MapWalkError:
+                    logger.warning('Map walk error.')
+                    self.ensure_edge_insight()
                     nodes_ = self.map.find_path(node, step=1)
                     for node_ in nodes_:
                         self._goto(node_, expected=expected if node == nodes[-1] else '')
@@ -461,7 +464,6 @@ class Fleet(Camera, MapOperation, AmbushHandler):
                 appear = True
 
         if self.config.POOR_MAP_DATA:
-            appear = True
             self.device.screenshot()
             grids = Grids(self.device.image, config=self.config)
             grids.predict()
@@ -469,7 +471,7 @@ class Fleet(Camera, MapOperation, AmbushHandler):
             for grid in grids:
                 if grid.is_boss:
                     logger.info('Catch camera re-positioning after boss appear')
-
+                    appear = True
                     for g in self.map:
                         g.wipe_out()
                     break

module/template/assets.py

@@ -25,5 +25,6 @@ TEMPLATE_SIREN_2 = Template(file='./assets/template/TEMPLATE_SIREN_2.png')
 TEMPLATE_SIREN_3 = Template(file='./assets/template/TEMPLATE_SIREN_3.png')
 TEMPLATE_SIREN_Algerie = Template(file='./assets/template/TEMPLATE_SIREN_Algerie.png')
 TEMPLATE_SIREN_LaGalissonniere = Template(file='./assets/template/TEMPLATE_SIREN_LaGalissonniere.png')
+TEMPLATE_SIREN_Vauquelin = Template(file='./assets/template/TEMPLATE_SIREN_Vauquelin.png')
 TEMPLATE_STAGE_CLEAR = Template(file='./assets/template/TEMPLATE_STAGE_CLEAR.png')
 TEMPLATE_STAGE_PERCENT = Template(file='./assets/template/TEMPLATE_STAGE_PERCENT.png')